Arduino de ALRO: Emisor/Receptor Wireless nRF24L01+ Arduino

Emisor/Receptor Wireless nRF24L01+ Arduino

Vamos a ver como podemos conectar 2 Arduinos mediante en un emisor/receptor Wireless nRF24L01+. Utilizando la librería MirfSpiDriver o simplemente Mirf.

Conectamos los pins del módulo a las entradas digitales del Arduino de la siguiente forma:

Módulo nRF24L01+	Arduino	Arduino Mega
VCC	3,3V	3,3V
GND	GND	GND
MISO	12	50
MOSI	11	51
SCK	13	52
CE	8	8
CSN	7	7

Una vez tengamos conectados los 2 módulos a cada uno de los Arduinos que queremos conectar podemos probar con este ejemplo de un chat muy sencillo. Descargamos la librería Mirf de la web de Arduino.cc Descargar Mirf.zip (URL alternativa Descargar Mirf.zip) y la descomprimimos en el directorio del IDE -> libraries.

// Emisor/Receptor Wireless nRF24L01+

 

// Conectamos el emisor de la siguiente forma:

// Hardware SPI:

// MISO -> D12

// MOSI -> D11

// SCK  -> D13

// CE   -> D8

// CSN  -> D7

// Todas las entradas son Digitales

// http://arubia45.blogspot.com.es/

 

 

#include <SPI.h>

#include <Mirf.h>

#include <nRF24L01.h>

#include <MirfHardwareSpiDriver.h>

 

char *cadena;

String inputstring = "";              //cadena recibida desde el PC

boolean input_stringcomplete = false; //cadena recibida completamente desde el PC

 

void setup()

{

  Mirf.spi = &MirfHardwareSpi;

  // inicio de la emision

  Mirf.init();

  

  // Se envia un byte cada vez

  Mirf.payload = 1;

  

  // seleccionamos el canal

  Mirf.channel = 90;

  Mirf.config();

 

  // 1MHz

  Mirf.configRegister(RF_SETUP,0x06);

  

  // Seleccionamos dirección

  Mirf.setTADDR((byte *)"TX_01");

  

  Serial.begin(57600);

  Serial.println("Iniciando ...");

  

}

 

// enviar cadena 

void transmit(const char *string)

{

  byte c; 

  

  for( int i=0 ; string[i]!=0x00 ; i++ )

  { 

    c = string[i];

    Mirf.send(&c);

    while( Mirf.isSending() ) ;

  }

}

 

// enviar una secuancia CR/LF 

void transmitlf(void)

{

  byte c;

  

  c = '\r';

  Mirf.send(&c);

    while( Mirf.isSending() ) ;

  

  c = '\n';

  Mirf.send(&c);

    while( Mirf.isSending() ) ;

}

 

//Evento de recepcion de caracteres desde el PC

void serialEvent() { 

  char inchar = (char)Serial.read(); 

  // Añadimos el caracter recibido a la cadena

  inputstring += inchar; 

  // Fin de la cadena, recibido <CR>

  if(inchar == '\r') {input_stringcomplete = true;} 

}       

 

 

void loop() 

{

// Si se escribe algo por el puerto Serie lo envia.

  if (input_stringcomplete) {

    inputstring.toCharArray(cadena, 10);

    transmit(cadena);

    transmitlf();

    Serial.print("Yo-> ");

    Serial.println(inputstring);

    input_stringcomplete = false;

    inputstring = "";

  }

 

// Esperando recepción

  byte c; 

 

  if( Mirf.dataReady() )

  {

     Mirf.getData(&c);

     Serial.print("El otro-> ");

     Serial.write(c);

  }
 

}

Bajar ejemplo (URL alternativa Bajar ejemplo)