IOIO + Arduino UART

 

 

 

IOIO + Arduino UART

Después de investigar y mirar mucho en Internet he podido avanzar en la comunicación entre el Arduino y el IOIO. Para hacer estas pruebas he utilizado un IOIO OTG y un Arduino Mega 2560.

Para establecer la comunicación utilizamos el puerto serie mediante UART, el Arduino Mega dispone de 3 puertos series aunque podríamos utilizar otros pines.

Lo primero que tenemos que hacer en nuestro Arduino es definir los puertos de comunicaciones 1 para la conexión con el PC y otro con el IOIO a 38.400 Baudios.

void setup() {

  Serial.begin(38400);  //Comunicacion con el PC

  Serial2.begin(38400); //Comunicacion con el IOIO

}

Ya en el código tenemos que comprobar si la comunicación está disponible y si es así leer lo que nos envíen:

If (Serial2.available()){

         // Recibir comunicacion desde el IOIO

   ValorRecibido=Serial2.read();

   if (ValorRecibido > 0)  {

      Serial.println(ValorRecibido);

    }

}

Hasta aquí lo que tenemos que hacer en Arduino, en el IOIO lo que hay que hacer es lo siguiente:

Definir en el MainActivity.java en la clase looper las siguientes variable:

private Uart uart_;

      private OutputStream out_;

      private InputStream in_;

Y en el método setup:

@Override

      protected void setup() throws ConnectionLostException {

  uart_ = ioio_.openUart(5, 6,38400,Uart.Parity.NONE,Uart.StopBits.ONE);

        //rx patilla 5 del IOIO

        //tx patilla 6 del IOIO

        out_ = uart_.getOutputStream();

        in_ = uart_.getInputStream();

      }

Dentro del método loop hacemos un envio de la información, que yo he utilizado un contador que es un entero (int) que va avanzando hasta 255.

int contador;

contador++;

     

try {

         // Enviamos datos

         out_.write(contador);

}

catch (IOException e) {

         e.printStackTrace();

      }

      if (contador==255){

        contador =0;

      }

En este sentido desde el IOIO al Arduino la comunicación funciona correctamente y sin problema. Ahora queda la comunicación en el sentido Arduino -> IOIO. Para hacer esta comunicación estoy probando algunos métodos pero por ahora no he conseguido que funcione correctamente ninguna.